Labor Regelungstechnik
Nach dem Crashkurs am vergangenen Wochenende war diese Woche erst mal das Labor Regelungstechnik dran.
Montag morgen ging es um 9 uhr los. zuerst mit ein paar allgemeinen infos und Tipps zu matlab. Am nachmittag simulierten wir das Modell des Tauchspulmotors aus den Heften und der Laboreingangsprüfung.
Wir sollten uns alle möglichen Werte anzeigen lassen.
Gestern war dann Tag 2 des Labors. wegen leichtem Schneefall bin ich bereits um 7 uhr losgefahren. Normalerweise brauche ich ca 35-45 minuten für die 70 km. Diesmal habe ich 2,5 Stunden gebraucht und kam natürlich eine halbe stunde zu spät. Aber das war kein problem, denn der Dozent stand ebenfalls im Stau
Also ging das Labor mit einer ordentlichen verspätung weiter. Wir sollten einen P-Regler entwerfen und optimieren bei dem die Regelstrecke stabil ist.
Zuerst wurde die Übertragungsfunktion der Regelstrecke aufgestellt und dann der P-Regler entworfen und optimiert.
Mittels Sprungantwort, Bode-Diagramm und Polstellen wurde die stabilität überprüft.
Den P-Regler mussten wir dann in simulink in das Modell einbauen und wieder die Spannungen, Ströme und Leistungen der einzelnen bauelemente analysieren.
Zuletzt wurde noch ein PD-Regler erstellt und optimiert. Den Regler mussten wir ebenfalls zuerst in Matlab und dann im Modell in Simulink simulieren.
Ich fand das Labor sehr interessant, auch wenn es für uns Maschinenbauer ein sehr schwieriges Fach ist.
Heute habe ich dann nochmal 4 Stunden an meinem Laborbericht gefeilt, den ich wohl morgen Früh einsenden werde.
Leider ist durch das Labor die Prüfungsvorbereitung auf der Strecke geblieben. Morgen mittag geht es ins Rep und dann habe ich Freitag mittag noch ein bisschen zeit für die Prüfungsvorbereitung.
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